宝马5系是一款畅销全球的高档商务轿车，自1972年推出至今已有近40年的历史，历经5代发展，目前已经巩固了在公商务用车领域中地位。
了解宝马5系车型的朋友们都知道，老款的5系总体给人感觉很低调，但自从2003年第五代车型推出后，5系“张扬”的风格就让世界的车迷们都觉得惊讶。下面我们就一同来了解下这款车型的历史。
● 1972年第一代E12
1972年，宝马公司在IAA汽车展上推出了编号为E12的第一代宝马5系列轿车。首先推出的只有两种型号--520及520i，两种车型都使用了编号为M10的四缸发动机。1973年，宝马公司推出了145马力拥有六缸发动机的宝马525。
一年以后，由于石油危机的影响，5系列中的入门级车型只有90马力的518也被引入5系列，同时在北美市场，宝马公司推出了宝马530i，它的六缸176马力的发动机配合四速手动变速箱可使530i的最高时速达到124英里/时。
1975年，525继任者拥有165马力的528也随后获得了生产。1976年，由于诸多问题的存在，宝马公司对5系轿车作了些小的改进：改变了前进气栅(看上去更像编号为E21的3系列轿车)，改进了通风系统及整车隔音效果，增加了电动后视镜及前轮盘式刹车系统。
同时运动型轮胎、空调系统、电动车窗及助力转向也作为这一代5系列轿车的标准配置。同年，520、520i的四缸发动机也随即被122马力的六缸发动机所代替，528被使用电喷发动机的528i所代替。第一代宝马共生产699049辆。
● 1982年第二代E28
由于第一代5系列的大获成功，宝马公司在1981年6月又推出了编号为E28的第二代宝马5系列轿车。当时的用户有四种型号可供选择：518、520i、525i及528i，所有的这些型号都装备了取自于编号为E23的7系列轿车的的刹车系统及保养提示装置。
● 1988年第三代E341988年，编号为E34的第三代宝马5系列轿车向全球发布。值得一提的是，这一代的5系有比E28更宽大的车身，而重量却比上一代只多了5%，这就使这一代的5系轿车拥有更坚固的车身和更优秀的操控性能。
起初宝马公司只提供520i、525i、530i、535i及524td五种型号的可供选择，这五种型号车型的发动机均取自于老款5系列轿车，只有525i使用了325i的6缸发动机使它的功率达到188马力。
1989年，这一代5系的入门级车型518i被推出，与众不同的是，它搭载的是编号为E30的宝马3系列轿车的M40发动机。1990年，全新的拥有6缸24气门的发动机被520i和525i所使用，同时，530i退出了历史的舞台。1991年，拥有M51六缸柴油发动机的525td代替了524td型号。
1992年，第一款带有全时四驱的5系列轿车--525ix被生产，同时生产的还有520i、525i及525ix三种车型的旅行车款。1993年，更换了全新发动机的518i也推出了它的旅行车款。第三代宝马共生产1333438辆。
● 1996年第四代E39
1995年，宝马公司推出了历史上最为成功的一款5系列轿车—E39。在其生产的六年时间里，E39为宝马公司获得了无数的荣誉，其中包括7年内4次荣膺权威汽车杂志评定的“全美最佳汽车”奖，6次“十佳车型”奖，7次“最佳梦想汽车”奖，12次由汽车杂志颁发的“汽车全明星”奖。仅仅在美国销售的第一年，这款5系列轿车就取得了卖出了41000部的骄人成绩。
由于创造性的对部分零件使用了全铝材料，使得这一代的5系轿车拥有更加轻量化的车身，同时获得更准确的操控性。除此之外，ASC+T电子辅助装置、带电视的导航系统、车载电脑及液晶显示器作为选装配置可供用户选择。
在1995年，最初生产523i、528i、525td及525tds四种型号5系轿车，其中528i采用了来自于E36的3系列轿车的六缸发动机。1996年，当时作为5系入门级型号，拥有150马力的520被引入5系家族，同年520i、523i、528i、540i、525tds的旅行车款也随即生产。与上一代E34不同的是，这一代的5系轿车并没有四驱款可供用户选择。
1998年，搭载最新六缸柴油发动机的530d被推出，同时520d更换了全新4缸16气门136马力的柴油发动机，而525d更换的是全新六缸163马力的柴油发动机。第四代宝马销售超过140万辆。
● 2003年第五代E60
2003年7月，宝马公司发布了第5代5系列轿车。这款编号为E60的5系轿车一经推出就在汽车界产生了巨大的轰动。
在外观设计方面，3系列的动感与时尚7系列的华丽与典雅被这一代新5系很好的融合在一起，可以说新车型所体现出的美学造诣已经达到了一个崭新的境界。
同时吸取了7系与Z4设计风格而全新设计的内饰，取自于7系列的ARS、ACC、AFS、PDC诸多电子系统，第二代i-Drive系统，可转向车头灯，钢铝组合结构的车身，动态驾驶模式、HUD抬头显示系统等众多高科技装备使新5系进一步的巩固了在行政级轿车市场的霸主地位。
首先投入生产的只有搭载M54直六发动机的520i和530i及搭载柴油发动机的宝马530d，由于使用了最新的手动6速变速箱(自动6速变速箱为选装)使得5系轿车具有更佳的操控性及舒适感。
随后，为了填补520i与530i之间的空白，宝马公司又推出了525i，同时推出还有的545i，这款搭载4.4升V8发动机的高性能版轿车是为了代替上一代5系的540i而生产的。2005年，在部分国家和地区，523i轿车及525i、523i、530i的旅行车款也被投放市场。